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RV减速机在工业机器人行业装配过程中需要注意的问题
发布时间:2017-06-05    文章来自:东莞市宇鑫机电有限公司

精密装配的好坏直接影响减速机的性能发挥。装配的注意事项主要有以下几点:

1、螺栓紧固转矩

2、输入轴齿轮与行星轮中心距

3、输入轴与减速机输出端面的垂直度

4、装配环境的恒温无尘,确保装配过程中无杂物进入减速机腔体

5、减速机与机器人本体干涉情况

准确安装后,减速机的运转平稳,噪音低,无振动现象。要保证减速机性能稳定持久,就必须注意减速机使用过程中的保养。减速机通常在使用小时后更换指定油脂,并确保在规定环境温度内,在额定转速和转矩范围内,无过载冲击运行。

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